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4.1 H ∞ H_\infty H 控制

4.1.1 状态反馈 H ∞ H_\infty H 控制

4.1.2 输出反馈 H ∞ H_\infty H 控制

4.2 H 2 H_2 H2 控制

4.3 H 2 / H ∞ H_2/H_\infty H2/H 控制

4.4 设计示例

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