V-REP仿真-逆运动学模块的机械臂轨迹规划

【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划

需要注意一点，进行求逆解时候，不要选择alpha，beta和gamma，要不然机械臂因为自由度不够，导致乱摆现象。

# 动态规划
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