目录

介绍

  • 介绍lighthouse定位系统相关软件
  • 灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 Lighthouse 定位平台检测到。 这使得crazyflie能够（就像使用 Loco 定位系统一样）计算自己的位置。
  • Crazyflie无人机集群套件，采购地址

软件清单

  • ubuntu20.04系 + ROS1 noetic 或 + ROS2 galactic /humble
  • crazyflie-lib-python python库 ， github地址
  • crazyflie-clients-python python客户端 ，github地址
  • crazyswarm1 ROS1无人机集群库，github地址
  • crazyswarm2 ROS2无人机集群库，github地址
  • crazyflie_ros ROS1无人机控制库（过期），github地址
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天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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