1. 重（视）roslaunch apriltag_ros continuous_detection.launch
  2. 打印位姿rostopic echo /rootPose
  3. 采集二维码位姿信息roslaunch apriltag_ros check_detection.launch,右边健按下后采集（对准后）
  4. 采集到的信息，从cfg.txt复制后保存到tag.yamal大白下，home/hantewin/hbox/catkin_ws/src/vision_base/apriltag/config
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