一、FX3u系列基本单元(DC24V输入)

 二、FX3u系列基本单元(晶体管输出)

脉冲输出用端子Y000、 Y001、 Y002为高速响应输出。

 三、FX3UPLC链接MR-J4-A伺服连接实例

 

1、为了安全起见，不仅仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设计正转限位和反转限位的限位开关。此时，可编程控制器侧的限位开关要比同服放大器侧的限位开关更靠近先动作。 

2、请将 MR-J4 口A伺服放大器的指令脉冲输入形式 PA13 设定成“0211”(负逻辑、带符号脉冲串、指令输入脉冲串滤波器500kpps以下) 

# 嵌入式硬件 # 硬件工程 # 制造 # 运维
Logo
天工造物局

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐

graphify 视频音视频转写全流程解析：从 detect 结果到知识图谱文档的 Step 2.5

graphify 的核心能力是把任意语料（代码、文档、PDF、图片）转化为可查询的知识图谱，而视频与音频文件无法被直接阅读，必须先把它们转写成文本。本文围绕 `graphify` 运行手册中的转写参考文档 [transcribe.md](https://link.gitcode.com/i/d3285781588e0f1b84886dfdbc4fe7f6)，完整讲解 "Step 2.5 - Tra

avatar 天工造物局

ML-For-Beginners 终章：经典机器学习在金融、医疗、零售等八大行业中的真实落地场景

本篇技术指南基于开源课程仓库 ML-For-Beginners 的收尾课程《Postscript: Machine learning in the real world》（对应仓库目录 [9-Real-World/1-Applications](https://link.gitcode.com/i/6b23002df80861c20abf34d7db63ef41)）编写。该课此前 11 周的教学带

avatar 天工造物局

graphify 知识图谱查询实战：query / path / explain 与可审计的答案闭环

本指南以 graphify 的 Trae 版查询技能参考（[graphify/skills/trae/references/query.md](https://link.gitcode.com/i/72a7875d46ec6d3706d31791f3cdcbe0)）为主体，系统讲解如何针对**已构建好的知识图谱**执行三类查询：语义相关节点遍历（query）、两概念间最短路径（path）、单节点关

avatar 天工造物局