XS2201B 是一款内置 5 通道全桥电机驱动。其 中 1CH~4CH 可驱动 2 路步进电机，可以分别应用于 ZOOM 和 FOCUS 功能。5CH 驱动一路直流电机，可应 用于 IR-CUT 或者 IRIS 功能。每个通道的输出电流 最高可达 0.5A。
XS2201B 的工作电源电压范围为 2.4V~5.5V。4 线 SPI 通信接口控制。STM 工作模式包含整步、半 步和微步驱动模式，微步可分 32/64/128/256 步。
XS2201B 部分寄存器具有缓存功能，通过寄存 器配置可以缓存 1 条指令。具体可见缓存配置流程。
XS2201B 具有后励磁功能，通过寄存器开启后， 可以在命令执行完毕后持续输出最后一步的PWM 占空比信号。
XS2201B 的 SDO 管脚可以复用为 ACT 信号输 出。
主要特性
电源电压：2.4V~5.5V
最大输出电流：±500mA
内置 5 通道马达驱动，1-4 通道控制两个
STM 或四个 DC 马达，第 5 通道控制一路
DC 马达或线圈
提供多种工作模式：驱动端口直接控制模式、
1-2 相励磁、2 相励磁、SPI 脉宽控制模式、
启动控制正交 SPWM 模式、步进数控制正
交 SPWM 模式
1CH/2CH 和 3CH/4CH 可以驱动 STM 实现
32/64/128/256 微步
支持在任意时刻进行方向切换及启停控制
可通过圈数设定限制电机转动圈数
可通过相位设定限制电机停止转动时的最
终位置
4 线 SPI 接口，节省 I/O 资源，时钟速率高
达 5MHz
逻辑输入电压：1.7V~VM
低功耗休眠模式
VM 欠压锁定 UVLO
热关断保护 TSD
小型 QFN20 封装（3mm×3mm，引线间
距为 0.4mm）
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