物理系统开启

在虚幻4中如果需要场景中某个对象能获得现实中的物理效果，必须先开启实例对象细节面板中的模拟物理才行。默认是没勾选的，只要勾选上之后，当前的实例对象在场景中便有了现实中的物理效果，这个时候就可以测试这个对象是否启动了物理，当没启动物理的时候，把一个物理拖拽到空中的时候，它会僵直在空中，但是启动了模拟物理之后，在启用重力，把一个物理拖拽到空中之后，它会向下坠落。

给对象力和力矩

力：给对象施加一个力时，对象会被施加的力推动
力矩：给对象一个力矩时，对象被力矩影响而开始旋转

只要让想受到力影响的对象调用AddForce函数，就能对其施加一个力，可以看到第一个参数是一个向量，就是力的方向，其余的两个参数有默认参数可以先不关注

只要让想受到力影响的对象调用AddTorque函数，就能对其施加一个力矩，可以看到第一个参数是一个向量，其余的两个参数有默认参数可以先不关注

以下就是施加力和力矩的函数原型

this->MyStaticMesh->AddForce(Vector, " NAME_None", this->bAccelChange);
this->MyStaticMesh->AddTorque(Vector, " NAME_None", this->bAccelChange);

但是这样施加的力会受物体的质量影响，要想这个力不受质量的影响只需要把第三个参数设置为true，那么这个力就是一个简单的加速度，不受对象本身质量影响，bAccelChange可以理解为是否把物体本身的质量加入到受力影响的结果
注意：要启动模拟物理之后，才能调用这两个函数，否则编译器会报错

通过物理碰撞

在开启了物理之后就不得不提到一个关键的词语碰撞，当一个对象和另一个对象叠加到一起的时候，在场景中正常情况下他们会彼此穿过，如果需要它们像现实中受碰撞影响，发生一些事情的时候，就不得不给他们设置上碰撞检测了。

简单碰撞

可以随意点开一个模型会进入到这样的界面，默认是没有碰撞的，这时候可以点击红色箭头处的碰撞，给它添加上系统默认的许多简单碰撞，盒体的，胶囊形的等等，也可以选择自动凸包碰撞，让系统根据模型的棱角计算合适的碰撞体，设置完碰撞体之后，该对象的可碰撞范围就和设置的碰撞体一样，虽然这个模型是多面体，如果设置一个正方形碰撞给它，它的可以碰撞范围就是一个正方体，这些都是简单碰撞，会有一些细微的地方碰撞计算不准确

复杂碰撞

在详情面板可以搜索到这样一个选项，碰撞复杂度，复杂碰撞就是根据模型详细的计算出碰撞，但是这样开销极大，除非特别要求，不然不建议使用，一般是使用项目默认，就是根据用户设置的碰撞等级，来进行碰撞，如果选择了简单用作复杂，那么所有的复杂碰撞都会用简单碰撞，反之则简单的碰撞都会用复杂碰撞，都不常用，也不友好。

碰撞预设

设置完碰撞体之后，对象就有了发生碰撞的能力，但是还是不能进行碰撞，因为碰撞是两个对象之间才能发生碰撞，需要在对象的细节模板，碰撞预设属性里，设置对象能和哪些对象碰撞，必须双方都能和对方碰撞才能进行碰撞

碰撞预设中可以选择已经设置好的预设直接使用，也可以选择custom自定义一组碰撞预设，选择完碰撞预设之后，在选择启动物理和查询，设置对象类型，对象类型就是设置碰撞效果时，标记是否会碰撞的标记，碰撞效果可以选择忽略，碰撞之后等于没有碰撞，重叠会产生碰撞到的信息，但是依然会穿过，阻挡就是现实中，物体碰撞到一起的撞击效果
注意：当双方都设置为对另一个物理可碰撞的时候才能进行碰撞

改变坐标的碰撞

有一个AddActorLocalOffset();函数，它的第一个参数是向量，让当前对象的坐标增加，通过这个函数把一个物体设置到另一个物体上面的时候，正常情况会出现穿过的情况，这时候可以传入第二个参数，当前位置有遮挡物是否被阻挡，设置为true，这样如果在逐帧函数Tick函数里使用AddActorLocalOffset()让当前对象移动到另一个对象上时就会被阻挡，并获得碰撞信息，传入第三个参数FHitResult类型就能获取到碰撞的相关信息

// 定义一个FHitResult类型用于接收碰撞信息
FHitResult fHitResult;

// 调用AddActorLocalOffset改变对象的坐标，第一个参数是移动的向量，第二个参数是是否被路径上的碰撞物体阻挡，第三个参数是接收碰撞信息
AddActorLocalOffset(Vector, true, &fHitResult);

// 通过fHitResult输出碰撞发生的坐标
UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("X: %f,Y: %f,Z: %f"), fHitResult.Location.X, fHitResult.Location.Y, fHitResult.Location.Z);

注意在通过坐标检测碰撞的时候，要关闭模拟物理