1. 激光雷达的连接
    网口连接
    在这里插入图片描述如图所示，连接成功
    在这里插入图片描述

  2. 安装软件包：
    我用的雷达是Tim581系列

选择功能包sick_tim:支持tim XX系列雷达。

我的软件包是师傅给的，我就没有下载。
需要的可以联系我。

直接把功能包（sick_tim）把复制过去工作空间，然后 catkin_make 编译。
有以下内容，说明你成功了。

在这里插入图片描述3. 读取激光雷达数据
把value改为激光雷达的IP地址。修改后的启动文件如下所示
在这里插入图片描述
记得source ~/sick_ws/devel/setup.bash

然后： roslaunch sick_tim sick_tim571_2050101.launch
在这里插入图片描述4.启动RVIZ，以及相关配置。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
完美收工。

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