仿人机器人的基础介绍脉络如图:
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重要知识点

  • Definition of the centre of pressure
  • Calculation of the centre of pressure(COP)
  • Position of COP
  • stability margin
  • static walking of biped(stability criterion)
单词释义
Biped双足
quadruped四足
hexapod六足
octopod八足
unilaterality单侧的
convex凸多边形
horizontal水平线
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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