一、线结构光三维重建原理

各坐标系变换关系:

二、单目线结构光三维重建步骤

1、相机参数标定

2、激光条纹中心提取及重建三维点云

3、结构光传感器几何结构参数:

三、单目线结构光三维重建软件

软件开发环境:

Vs2015Qt5.9.1Opencv4.1.1PCL1.8.1、Basler相机SDK Pylon6.3.0 基于C++语言开发

 

软件框架:

主要由相机图像采集模块、图像处理模块、点云处理模块组成

程序界面:

相机参数标定、光平面标定:

运行主界面:相机采集图像窗口、PCL点云VTK窗口

Logo

北京人形旗下天工造物具身智能开源社区,聚焦具身天工与慧思开物两大平台

更多推荐