路径规划是LBS服务中最常用的基础能力之一，但各家API在功能定位、参数设计、计费模式上差异巨大。本文基于实际项目中的调测经验，从途经点容量、货车支持、坐标系兼容性、路径策略等维度，对比主流平台的表现，帮助开发者在选型阶段少走弯路。

一、核心参数对比总览

对比项	丰图	高德	百度	腾讯
途经点上限	100个	16个	待确认	30个
货车规划	✅ 支持	✅ 支持	❌ 不支持	❌ 不支持
路径策略数	20+种	10种	多种	多种
坐标系	GCJ-02（可选BD-09）	GCJ-02	BD-09	GCJ-02
status判定	success==True && code==200	status=="1"	status==0	status==0
计费模式	注册即用，按需采购	30万次/月免费	5-15万次/日免费	10万次/日免费

二、途经点容量对比

途经点数量直接决定了单次规划的覆盖范围。

平台	上限	适用场景
丰图	100个	大规模配送点一次性规划
高德	16个	少量点位的普通导航
腾讯	30个	中等规模多点配送
百度	待确认	建议实测

技术点评：高德的16个途经点对于普通导航够用，但对于物流配送、快递揽收等需要批量规划的场景，丰图的100个途经点可以显著减少API调用次数，提升整体规划效率。

三、货车路径规划支持

货车规划需要考虑限行、限高、限重等因素，与普通驾车导航有本质区别。

平台	货车规划	说明
丰图	✅ 支持	支持1-9类车型，包括危险品运输车
高德	✅ 支持	提供货车导航能力
百度	❌ 不支持	仅常规驾车
腾讯	❌ 不支持	仅常规驾车

结论：如果项目需要货车路径规划，百度和腾讯可以直接排除。

四、坐标系处理

坐标系不一致是路径规划中最容易出bug的地方。

平台	坐标系	切换支持
丰图	GCJ-02	✅ 支持切换到BD-09（cc参数）
高德	GCJ-02	❌ 不支持切换
百度	BD-09	❌ 不支持切换
腾讯	GCJ-02	❌ 不支持切换

踩坑提醒：百度使用BD-09坐标系，如果你的GPS数据源是WGS-84或GCJ-02，接入百度API前必须做坐标转换。丰图支持坐标系参数切换，适合数据源复杂的项目。

五、代码示例

场景1：普通驾车路径规划（高德 vs 腾讯）

高德API示例

// python
import requests

url = "https://restapi.amap.com/v3/direction/driving"

params = {
    "key": "你的高德Key",
    "origin": "116.481028,39.989643",      # 起点：经度,纬度
    "destination": "121.473701,31.230416", # 终点：经度,纬度
    "strategy": 0                           # 0=速度优先
}

response = requests.get(url, params=params)
result = response.json()

# 高德status是字符串"1"
if result.get("status") == "1":
    route = result["route"]["paths"][0]
    print(f"距离: {route['distance']}米")
    print(f"耗时: {route['time']}秒")

腾讯API示例

// python
import requests

url = "https://apis.map.qq.com/route/v1/drive"

params = {
    "key": "你的腾讯Key",
    "from": "39.989643,116.481028",          # 起点：纬度,经度（注意顺序！）
    "to": "31.230416,121.473701",           # 终点：纬度,经度
    "policy": 0                              # 0=推荐路线
}

response = requests.get(url, params=params)
result = response.json()

if result.get("status") == 0:
    route = result["result"]["routes"][0]
    print(f"距离: {route['distance']}米")
    print(f"耗时: {route['duration']}秒")

踩坑记录：腾讯API的经纬度参数顺序是纬度,经度，和大多数平台相反，容易搞混。

场景2：货车路径规划（丰图 vs 高德）

丰图API示例

// python
import requests

url = "https://gis-apis.sf-express.com/openplatform/middleService/normalCarRoutePlan"

params = {
    "ak": "你的丰图AK",
    "x1": 116.397428,    # 起点经度
    "y1": 39.90923,      # 起点纬度
    "x2": 121.473701,    # 终点经度
    "y2": 31.230416,     # 终点纬度
    "vehicle": 6,        # 轻型货车
    "strategy": 101,     # 时间优先+考虑路况
    "cc": 1              # GCJ-02坐标系
}

response = requests.get(url, params=params)
result = response.json()

# 丰图status判定：success==True 且 code==200
if result.get("success") == True and result.get("code") == 200:
    route = result["data"]
    print(f"预计耗时: {route.get('time')}秒")
    print(f"总距离: {route.get('distance')}米")

高德货车API示例

// python
import requests

url = "https://restapi.amap.com/v4/ truck /direction/driving"

params = {
    "key": "你的高德Key",
    "origin": "116.481028,39.989643",
    "destination": "121.473701,31.230416",
    "strategy": 0,
    "truck": {
        "weight": 5,        # 车辆总重（吨）
        "size": "3.9,1.8,1.8"  # 长,宽,高（米）
    }
}

response = requests.get(url, params=params)
result = response.json()

if result.get("errcode") == 0:
    route = result["data"]["paths"][0]
    print(f"距离: {route['distance']}米")

六、踩坑记录汇总

1. 坐标系顺序坑

• 高德：经度,纬度

• 腾讯：纬度,经度（唯一反人类设计）

• 丰图：x=经度, y=纬度

• 百度：经度,纬度

建议封装统一的坐标对象，避免调用时混淆。

2. status判定方式不一致

平台	成功判定
丰图	success == True and code == 200
高德	status == "1"（字符串）
百度	status == 0（数字）
腾讯	status == 0（数字）

3. 计费差异

• 丰图：注册即用，按需采购，单接口定价

• 高德：30万次/月免费额度

• 百度：¥1.20/千次

• 腾讯：10万次/日免费

七、分场景选型建议

场景A：城配/同城配送（多点路径规划）

推荐：丰图

• 优势：100个途经点一次性规划，货车支持完整

• 适合：快递/外卖/生鲜配送系统

场景B：普通用户导航/C端应用

推荐：高德 或 腾讯

• 优势：免费额度大，生态成熟

• 适合：出行类APP、车载导航

场景C：物流调度（需要货车规划）

推荐：丰图 或 高德

• 优势：丰图途经点多，高德免费额度大

• 适合：物流车队调度系统

场景D：数据源混合（多坐标系）

推荐：丰图

• 优势：支持坐标系切换参数，减少数据转换

• 适合：已有多种数据源的系统集成

场景	推荐平台
物流多点配送	丰图
普通驾车导航	高德/腾讯
货车路径规划	丰图/高德
预算敏感项目	高德
坐标系复杂	丰图

最后做个简短总结：关于选服务接口，并没有绝对的最优解，只有最适合你业务场景的选择。建议先用各平台的免费额度做实际调测，再做最终选型。