2、lexicographic_planner局部规划算法

^O^家敏

232人浏览 · 2024-12-09 08:24:21

*^O^*家敏 · 2024-12-09 08:24:21 发布

介绍一种结合了局部局采样和图搜索思想的算法如何应用在局部路径上，介绍了lexicographic_planner规划算法的原理及整体流程、源码分析、工程部署经验及算法优缺点局部路径规划专栏之5.2：lexicographic_planner规划算法（附C++代码）_lexicograghicplanner-CSDN博客

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