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博主介绍

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技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、单片机STM32、机器学习等设计与开发。
主要内容：免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。

功能介绍

功能描述：

1、红外避障: 选用 E18-D80NK 漫反射光电红外传感器监测前方的是否有障碍，当遇到前方有障碍时，振动马达发出振动提醒盲人避障。

2、GPS 定位: 选用 NEO-6MGPS 北斗定位模块实时获取盲人的位置，获取所处位置的经度、纬度。

3、屏幕显示信息:在 OLED 屏幕上显示盲人的身份信息及家人的紧急电话等信息，便于路人帮扶。

4、LED 灯照明:当光线传感器监测环境的光线值低于 30%时，自动开启 LED 灯进行照明，防止行人碰撞，并为行人照明。

5、一键求救:盲人可以按下按键进行求助，按下按键的同时，蜂鸣器报警提醒，并发送短信给家人告知。(短信内容为:求救信号、GPS 经度和纬度)

实物演示图

电路原理图

核心代码参考

STM32单片机介绍

以 ARM Cortex-M0/M3/M4 系列 32 位嵌入式处理器架构为基础的 STM32 微控制器，其核心架构设计有着不错的运算性能以及能效表现，图 3-2 展示的是该系列单片机的引脚分布示意图，这种经过市场大量验证的处理器内核设计，让 STM32 系列产品可以适应多样的嵌入式应用场景需求。

2.外设与接口配置：STM32系列作为一款功能强大的微控制器，它集成了多种多样的外设模块以及通信接口，其中包括定时器单元、通用异步收发传输器、串行外设接口，以及集成电路总线等标准通信协议，这样高度集成的外设架构提升了该系列芯片的适用性，让其可适配各类应用场景的硬件需求，呈现出卓越的市场普适性。
在编程实现方面，STM32系列微控制器拥有多语言编程支持的特性，包含但不限于C语言以及汇编语言等主流编程范式，这一特性为开发人员给予了依据个人技术偏好和项目需求的多样化选择途径，极大地提高了系统开发进程的适应性以及操作便捷性。
4. 低功耗特性设计：借助先进的工艺优化以及电源管理技术，STM32系列单片机呈现出出色的能耗控制能力与运行稳定性，这一特性让其在需要持续工作的应用场景里拥有竞争优势。
5.高度集成化特性：以STM32系列单片机作为典型代表，该系列单片机一般采用64引脚封装方案，其引脚资源分配情况为，拥有37个通用输入输出即GPIO引脚，以及16路模拟信号输入通道以及11个专用功能引脚，这样的多功能引脚配置方案，提升了器件的集成度，为复杂应用场景给予了完善的硬件支持。
6.通信功能：STM32系列作为高性能微控制器，有大量通信接口模块，其中有USART串行通信接口、SPI同步串行接口、I2C双向两线制串行总线，另外还集成了CAN控制器局域网总线以及USB通用串行总线接口，这样多样的通信接口配置，提升了STM32微控制器和外部设备数据交互的灵活性与便利性，为构建复杂系统给予了可靠通信保障。
依托STM32系列单片机所有的丰富定时器资源，此系统可精确达成各类计时功能，如定时计数操作以及脉宽调制信号输出等关键功能模块均可实现。
8.信息可视化功能：依托STM32微控制器平台，可借助对多种显示设备的驱动，达成人机交互界面图形化的展示效果，以契合各类可视化应用场景的要求。
在存储资源层面，STM32单片机配备了容量为128KB的Flash存储器以及20KB的RAM存储器，这样较为充裕的存储空间配置为其数据存取功能给予了硬件方面的支持，可充分契合各种应用场景下的数据存储要求，从传感器连接能力来讲，该单片机集成了包含I2C在内的多种标准接口，借助这些接口可以便捷地连接温度传感器、湿度传感器等多种环境监测设备，达成对周边环境参数的实时监测以及精准调控。
STM32F103C8T最小系统板实物图如下

论文参考

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