参考链接：
https://www.cnblogs.com/yuanchenhui/p/opencv_qr.html

https://blog.csdn.net/weixin_41585327/article/details/84438290?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-utm_term-1&spm=1001.2101.3001.4242

https://www.cnblogs.com/stq054188/p/11963517.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/157242800?from_voters_page=true

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