依赖库：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib import colors

实现过程：使用numpy生成所需栅格地图的矩阵值。在此基础上随机生成障碍，值为1代表障碍，值为0代表无障碍，最后使用matplotlib绘画出。

代码如下：

     # 地图长，宽
     map_w = 10
     map_h =10

     G = np.zeros(map_w*map_h)
    
     obs_num = int(G.size * 0.2)  # 障碍数量
     obs_a = np.random.randint(low=0, high=G.size, size=obs_num)  # 随机产生障碍的索引
     G[obs_a] = 1  # 障碍
     map_test = G.reshape([map_w, map_h])  # 创建矩阵地图

    cmap = colors.ListedColormap(['none', 'black', 'white', 'magenta', 'yellow', 'cyan', 'green', 'red', 'blue'])
    plt.imshow(map_test, cmap=cmap, interpolation='nearest', vmin=0, vmax=7)
    plt.show()

最后效果图：

# python # matplotlib # numpy # 经验分享
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