模型预测控制(MPC)基础简介与数学推导
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MPC基本数学推导





MPC设计参数
采样时间 T s T_s Ts

预测范围p

控制范围m




不同系统对应的MPC模型及优化问题




如何加速运行MPC


参考文献
到底什么是模型预测控制MPC(一)
【MPC模型预测控制器】
【官方教程】了解模型预测控制(MPC)与MATLAB仿真(全)(中英字幕)
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