概述

Acconeer雷达芯片A111是一款60GHz的毫米波雷达芯片，该芯片采用AIP封装技术，将雷达天线集成在芯片表面，同时具备超低功耗、高精度测距、超小封装等优势，现在介绍该芯片软件服务中envelope函数的说明。
Envelope其实就是接收信号的幅度（可理解为信号强度）作为距离的函数，每一个距离点都有对应的信号强度值，做测距应用简单来说就是根据信号强度最大的值，找到对应的距离点计算出距离。

1.数据形式

图1、2是研究时可能会遇到的两种envelope数据形式。
图1的数据就是envelope data，当使用芯片开发时，调用acc_example_service_envelope();函数，将printf映射到UART，即可获得。如图所示，这组envelope data有很多个数字。将每个数字看做一个点，找到数值最大的点，即红框标出的点，再得到此点的位置，即第129个点。计算一下即可获得此次测量中目标的位置。已知此次测量距离参数设置为：start=100MM（起始位置）,length=150MM（检测长度）,那么目标物的距离D=100mm+129x0.484=162mm。（注：0.484是默认步长，即两个点之间的间距，不可自定义更改为特定数字）

图1
图2中的曲线其实就是由类似图1中的点描绘而成，此界面在购买A111开发套件，安装好the exploration tool后即可使用，暂不支持PCR102或者客户自行设计的PCB（获得图1中的数据后，复制到excel表中绘制成曲线也可获得类似效果）。如下图2所示，曲线图的横坐标代表距离，纵坐标代表信号强度。当某一处的信号强度明显大于其它部分时，即可认为此处存在一个目标。如图，曲线最高峰的信号强度接近 7000，对应横坐标的距离为 0.437m，即可认为在距离雷达 0.437m处存在一个信号强度约为 7000 的目标。

图2

2.调用方式（以Truestudio为例）

接下来以Trustudio例程为例，简要说明一下如何获取envelope data及设置各参数。
如图3红框中所示，examples文件夹包含的是各services、detectors的源文件，源文件中的代码举例说明了调用各services、detectors的并获得数据的详细步骤；rss/include中包含的各services、detectors的头文件，内有各services、detectors的参数设置函数。

图3
调试第一步，获得envelope数据，在主函数中调用acc_example_service_envelope();即可，如下图4。

图4
如果需要更改参数，则进入acc_example_service_envelope();函数，找到void update_configuration(acc_service_configuration_t envelope_configuration)函数，在此函数内再调用具体的设置参数函数即可，如下图5。其余参数函数可以在acc_service.h（service通用的参数函数，比如设置start起始范围，length检测长度等参数）和acc_service_envelope.h（envelope独用的参数，比如获取envelope data的函数）中找到，且每个函数上方都有详细注释。如下图6.

图5

图6

3.常用参数