不同于ROS1，ROS2的双目标定指令参数名称改变了，变成如下：

ros2 run camera_calibration cameracalibrator --approximate 0.1 --size 7x6 --square 0.025 --ros-args -r right:=/right/image_raw -r left:=/left/image_raw -r right_camera:=/stereo/right -r left_camera:=/my_stereo/left

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