R14（LR）是链接寄存器，保存的是下一个要运行的地址

以此为例，当func_A在运行时调用func_B的时候，就会把原本要继续运行的return的地址放在R14里面去，当调用完func_B之后，就会看R14里面放的是什么，继续运行下去

PC指针是指向当前程序所运行到的地址(即将要运行的这条指令)

SP是栈顶指针

栈是地址从下往上，地址逐渐减小

栈指针就指向栈顶

此处栈顶指针指向的是0x200005A8，可以看见r4-r6寄存器的值，都被压进了栈里

即执行了这条指令

而前面提到的LR寄存器也被压入了栈里，就是最后的 53 16 00 08

想要看到LR寄存器指向的是哪条指令

就可以随便右键Disassembly窗口

要注意的是栈是地址是从下往上，依次减小的，所以应该是0x08001653

点击goto就会跳转到对应的地址

所以当我们遇到比如说非法访问产生的Hardfault时，就可以通过栈指针找到地址通过数字节数可以找到一个“疑似地址段（08开头的）”就可以进行查找了当遇到hardFault的时候，就可以通过栈顶指针找到LR寄存器指向的指令，定位到错误位置

什么是中断（一）中断、异常、中断向量表

·什么是中断与什么是异常

对于Cortex-M4来说，CPU内部打断当前程序执行流的(比如算数异常，除0)，叫异常。CPU外部(比如各种片上总线，AHB\APB等)促使CPU内部产生异常的，叫做中断。我们一般称为系统异常和外部中断。CPU内部的异常是和CPU同步的，但是外部的中断，比如串口(我们之前做的作业)是和CPU异步的

对于同步异常，只要正在执行的时候，发生了异常，就会立马进入os管理的回调函数或者是异常处理函数，比如说hardfault 就会进入相应的处理函数，通过栈回溯就可以找到问题

但是对于外部中断，如果其发出中断，处理器会先悬起 ，等待cpu响应，再进入cpu的响应异常状态流程

Memory mapping 寄存器映射

这里就是讲了寄存器如何被映射的

如果访问STIR寄存器，并且给它一个中断号，它就可以模拟一些中断

作用是：有时候进行一些回调测试函数，加入i方c硬件产生了硬件中断回调，因为这是硬件产生的，回调产生过程中，我想要测试软件的部分有无问题，就可以产生这样的一个软件中断，

比如说我产生一个定时器的软件中断，看一下这个链路处理的时间有多长，从产生这个软件中断开始计时，再到结束，这个时间段有多长就可以测出来

这个方法在很多i方c 和spi硬件很多问题debug‘不出来，就可以用这种测试方法

圆整性：中断向量表想要偏移的位置，必须要能被0x200整除 ，这个0x200是根据412来的，因为是2进制，向上圆整，所以是512的16进制