安卓发展了到了android13为止，性能和权限管理都比较完善了

一些特殊功能都有了自己的方案，虽然操作起来比较麻烦，但总算是有比较统一的方法了

后台定位方案主要从以下几个方面进行

注册权限

    <!-- 前台定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

	<!-- 后台定位 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />

    <!--悬浮窗-->
    <uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />

    <!-- 忽略电源优化 -->
    <uses-permission android:name="android.permission.REQUEST_IGNORE_BATTERY_OPTIMIZATIONS" />

动态申请权限

这里我们要前台定位和后台定位权限一起申请，并且将前台权限放在前面

并且权限同意时，一定要选择始终允许

requestPermission(
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION
);

启动前台服务

服务只有以前台服务的形式进行启动，才能在应用切换到后台后，继续进行定位

首先我们要在Manifest.xml中将服务登记为前台服务，再以前台服务形式启动

        <!-- 百度定位服务 -->
        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:foregroundServiceType="location"
            android:process=":BaiduLocate" />

        Service service = null;
        int foregroundServiceCode = 10001;
        Notification notification = Notifications.buildForegroundNotification("正在为您定位", "这个服务保证软件能在后台继续获取位置信息");
        service.startForeground(foregroundServiceCode, notification);

保活设置

到此为此，我们已经完成了所有必要的设置

在一些比较宽松的手机上，已经足够保证程序在一段时间内，能够在后台获取定位了

但不少第三方的系统，为了节约电量和性能，还必须额外进行一些保活设置

这个每个型号的手机，就都有所不同了，但整体上都围绕下面几个方面，只能靠大家去摸索了

• 允许在应用上层显示。应用切换到后台时，仍然展示一个1px悬浮窗，可以提升程序优先级
• 关闭电池优化。这样系统就不会为了节约电量而杀死定位服务了
• 允许应用后台运行。有些系统明确提供了这样的选项
• 允许应用自启动。有些系统的后台运行，是放在自启动界面一起管理的