运行rosrun gazebo_ros gazebo语句后，发现gazebo长时间停在启动界面，且显示黑屏，不出现网格的解决办法如下：

 cd ~/.gazebo/
 mkdir -p models
 cd ~/.gazebo/models/
 wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
 wget -i gazebo_models.txt
 ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
 killall gzserver
 killall gzclient

运行的时间会比较长，需要耐心等待。

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