提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

        该博客用来记录ROS学习中遇到的问题，解决办法参考：https://blog.csdn.net/weixin_45910027/article/details/128761543

配置为win11+vmware16 pro+unbantu20.04 LTS

一、问题描述

        在学习ROS时，打开gazebo后，发现模型的颜色是灰色的，如图所示，但在写.xacro/.urdf文件时已经设置了模型的颜色。

 

 

二、解决方法

1.方法一：关闭3D

        试了下，确实会卡顿，体验差，步骤如下：

 

2.方法二：gazebo中进行配置

步骤如下：

 该方法比较好用，不会造成卡顿

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