将3D点云写入PLY或PCD文件
pcwrite(ptCloud,filename)
pcwrite(ptCloud,filename,‘Encoding’,encodingType)

load('object3d.mat');
pcwrite(ptCloud,'object3d.pcd','Encoding','ascii');
pc = pcread('object3d.pcd');
pcshow(pc);
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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