MATLAB 中 quadprog 函数：二次规划问题求解的多维度剖析
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二次规划
在MATLAB中利用quadprog函数求解二次规划问题，其调用格式为：
x=quadprog(H,f,A,b)——返回矢量x，使函数12xTHx+fTx最小化，其约束条件为A·x≤b。
x=quadprog(H,f,A,b)——等式约束条件Aeq∙x≤beq。
x=quadprog(H,f,A,b)——定义下界lb和上界ub,使得lb≤x≤ub。
x=quadprog(H,f,A,b)——设置初始值x0。
x=quadprog(H,f,A,b)——根据options参数指定的优化参数进行最小化。
[x,fval]=quadprog(…)——返回解x和解x处的目标函数值fval。
[x,fval,exitflag]=quadprog(…)——返回exitflag参数，描述计算的退出条件。
[x,fval,exitflag,output]=quadprog(…)——返回包含优化信息的结构输出output。
[x,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(…)——返回解x处包含拉格朗日乘子的lambda结构参数。
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