你可以使用 pybind11 将 cv::Mat 类型转换成 NumPy 数组，然后将其返回给 Python 调用。

首先，你需要在 C++ 代码中包含 pybind11 头文件：

#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/numpy.h>

然后，你需要定义一个 Python 函数，将 cv::Mat 类型的结果作为输入参数：

void process_mat(const cv::Mat &mat) {
    // Do some processing on the mat here...
}

在 pybind11 中，你可以使用下面的代码将 cv::Mat 类型转换为 NumPy 数组：

pybind11::array mat_to_array(const cv::Mat &mat) {
    int rows = mat.rows, cols = mat.cols, type = mat.type();
    pybind11::array_t<unsigned char> result({rows, cols, mat.channels()});
    auto buf = result.request();
    unsigned char *ptr = (unsigned char *) buf.ptr;
    cv::Mat mat_copy(rows, cols, type, ptr);
    mat.copyTo(mat_copy);
    return result;
}

最后，你可以使用下面的代码将 Python 函数绑定到你的 C++ 函数：

PYBIND11_PLUGIN(example) {
    pybind11::module m("example", "pybind11 example plugin");
    m.def("process_mat", &process_mat, "Process a cv::Mat object");
    m.def("mat_to_array", &mat_to_array, "Convert a cv::Mat object to a NumPy array");
    return m.ptr();
}

这样，你就可以在 Python 中调用 mat_to_array 函数，将 cv::Mat 对象转换为 NumPy 数组，并将其返回给 Python 调用。