这东西对接起来跟渡劫一样，不熟悉的情况下，修改总线地址和波特率的时候，是一塌糊涂。。。

可能跟我里解析不透彻有关系

就这东西

我是从某宝上买的，当协议都调通没问题后，我准备修改总线地址和波特率，我总线行还有其他设备（陀螺仪+温湿度+2个模拟量采集），需要统一一下波特率，并且地址逐一配置。

当咨询到技术问题的时候，某宝店主让我联系官网。

我从官网加上了技术支持（微信客服），大概是快5点加上的，我留言，然并卵，没人回复，我验证怀疑这个点，技术支持都在摸鱼准备下班。

第二天早上，8点27分给我回复了一句“改完双击回车然后断电重启”，然后就又消失了，这是人干的事么。

期间我又给他留言咨询，然后9点47又给我回复了一句”你去控制参数里面改 2008 的站位号“，我验证怀疑这个技术的技术品行和专业是否靠谱。。。。

然后乱，别人催我，我崔某宝店主。又经过了一个冗长的时间段。

终于搞明白了，记录如下

1. 这东西修改的时候，必须在停机状态下。

2.独立修改“通讯功能码写操作使能”设置为“通讯时功能码可写”

协议整理清单

1. 速度获取
   • 发送：01 03 30 06 00 01 6B 0B
   • 返回：01 03 02 01 8C B8 71
2. 运行状态
   • 发送：01 03 21 00 00 01 8E 36
   • 返回：01 03 02 00 01 79 84
   • 解释：
     1. 0001H：正转运行中
     2. 0002H：反转运行中
     3. 0003H：驱动器停机中
     4. 0004H：驱动器故障中
     5. 0005H：驱动器OFF状态
     6. 0006H：电子刹车状态
3. 正转运行
   • 发送：01 06 20 00 00 01 43 CA
   • 返回：01 06 20 00 00 01 43 CA
4. 反转运行
   • 发送：01 06 20 00 00 02 03 CB
   • 返回：01 06 20 00 00 02 03 CB
5. 停机
   • 发送：01 06 20 00 00 05 42 09
   • 返回：01 06 20 00 00 05 42 09
6. 设定速度
   • 通讯设定转速（0~3000（单位：1RPM））
   • 发送：01 06 20 01 00 00 D3 CA  （0）
   • 返回：01 06 20 01 00 00 D3 CA
   • 发送：01 06 20 01 00 FF 93 8A （255）
   • 返回：01 06 20 01 00 FF 93 8A
   • 发送：01 06 20 01 01 F4 D3 DD （300）
   • 返回：01 06 20 01 01 F4 D3 DD

调试现场