基于单片机的自动避障与遥控小车(论文+源码）

沐欣工作室_lvyiyi

376人浏览 · 2025-09-21 14:29:33

沐欣工作室_lvyiyi · 2025-09-21 14:29:33 发布

2.1 系统方案设计

本课题为基于单片机的自动避障与遥控小车，整个系统结合STM32单片机，避障模块，红外模块，电机驱动模块来共同完成整体设计，实现小车的循迹、避障、遥控功能，其整体框架如图2.1所示。其中，采用STM32单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块连接起来；避障功能，主要由红外避障模块来实现；循迹功能，由两个红外循迹模块实现；小车的运动控制，采用直流电机L298驱动板配合来完成，并且用户可以可以使用遥控器进行控制，实现小车的前进、后退、左转、右转等控制操作。

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