CVPR2020ORAL 长时目标跟踪LTMU
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Motivation：
设计了一个由多层lstm组成的meta-updater，用来控制模板更新从而实现online-updated tracker。
paper：
code：
meta-updater
xt∈Rd×1x_t ∈ R^{d\times 1}xt∈Rd×1 is a column vector concentrated by stC,stA,vtRs^C_t , s^A_t , v^R_tstC,stA,vtR , and btb_tbt.
Appearance Cue: stAs^A_tstA
计算方法：
实现代码：
这里的resnet需要单独通过三元损失和分类损失进行单独训练。
Discriminative Cue: vtRv^R_tvtR
通过一个三层的 conv + max pooling 构成的网络从response map学习到 1x1x8的向量
代码实现：
最后将 bbox的坐标及分类得分concat到一起 形成一个 （t，4+1+1+8） 维的向量输入到lstm中判断是否进行更新
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