元器件选择

1.STM32F103ZET6（普中Z300开发板）

 

2.一体化42步进电机驱动器

 

步进电机介绍

百度百科：步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

42/57/86步进电机区别：

①42步进电机是指安装座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM.

②57步进电机是指安装座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM.

③86步进电机是指安装座尺寸是86mm的步进电机，其最大输出力矩是9.0NM.

步进电机驱动器工作原理：

一、驱动器接口图

二、驱动器接线方法

1.共阴极接线法

说明：共阴极接线法将驱动器PUL-、DIR-、ENA-接开发板GND，此为共阴。PUL+、DIR+、ENA+则分别接开发板IO口。

2.共阳接线法

说明：共阳极接线法将驱动器PUL+、DIR+、ENA+接开发板阳极，此为共阳。PUL-、DIR-、ENA-则分别接开发板IO口。

ps：因为本文采用的驱动器已经将PUL- DIR- ENA-集成在了COM口上，所以采用共阴接线法。

当然还有其他接线方法，此处不做赘述。

 

# stm32 # 嵌入式硬件 # arm # 单片机 # 物联网
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