一、准备工作

1、ubuntu系统安装

        本人电脑是双系统，windows11和ubuntu20.04

        双系统安装教程手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1)_哔哩哔哩_bilibili

        其中ubuntu的镜像自己可以下载20.04不一定要求用22.04，如果用22.04的话之后JetPack会安装6.0版本以上，看自己的需求吧

2、SDKmanager下载

SDK Manager | NVIDIA Developer

本人下载的是2.1的

进入官网

拉到最下面，点击红色箭头所示

选择deb，下载即可。

        下载完成后，cd进入自己的下载目录，安装sdkmanager

# 安装
sudo apt install ./sdkmanager......

# 启动
sdkmanager

如果安装的时候出现依赖什么包，这里建议直接换源
 

# 备份
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

# 下载vim
sudo apt-get install vim

# 编辑
sudo vim/etc/apt/sources.list

# 然后全部替换为以下全部内容

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse

最后再sudo apt-get install (包名)

二、烧录

1、账户登录

        启动sdkmanager，会进入如下界面，登录自己的NVIDIA账户即可。

2、烧录前准备

        2.1、nvidia板子用工具按下RECOVERY和RESET

        2.2、将数据线与ubuntu系统连接起来

        2.3、给边缘设备插入网线

3、开始烧录

        选择自己的设备和自己需要的Jetpack版本, 我选得是Jetpack 5.1.1，如果最开始没显示自己想要的版本，可以点击下方的show all versions看看。

        下一步选择需要安装的包

        就上图这些包就行了，多了的话可能磁盘空间不足，记得勾选I agree.... 有个download now ..install later那个不用勾选，然后继续下一布，中间可能会弹出个框，选继续即可。然后就等待下载安装。

        在安装中间过程中会弹出下图这个框，我这个是个例子，里面的Automatic Setup选择手动，OEM选择pre-config，输入盒子的username和password，然后点击Flash。(注意在弹出这个窗口的时候你选择Automatic Setup选择手动，可能点击不了Flash，并且也没有用户名和密码的输入框，这时候你就要重新启动并且再次进入recovery模式，然后选择自己的型号，之后这个界面会自动变更)

 最后就等待程序安装完就烧录完成了，直接重启盒子开机配置ubuntu系统即可。

4、格式化硬盘

        在ubuntu打开应用菜单，找到Disks磁盘，启动程序，可以看到128GB Disk选择，再格式化，如下图所示。

先挂载，点击我鼠标所选的位置即可，图中展示的是挂载后的

格式化：点就右上角三个点，选择Format Disk

默认即可，点击Format

点击加号划分空间，我直接拉满，不用分区

点击Next

设置磁盘名字即可，点击create

最后重新挂载

最后一步！！！！！！很重要！！！！！将系统文件移植到SSD里。

先下载工具GitHub - jetsonhacks/rootOnNVMe: Switch the rootfs to a NVMe SSD on the Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier

cd rootOnNVMe
#移植
./copy-rootfs-ssd.sh

#设置启动盘
./setup-service.sh 

   最后重启即可。

5、安装cuda、cudann、tensorrt

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

配置cuda环境变量
 

sudo vim ~/.bashrc


# 最后面添加下面两行
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH


# 保存退出


# 刷新系统环境
source ~/.bashrc


# 测试，终端输入以下命令（注意V要大写）
nvcc -V

有输出cuda版本就说明成功了

pip安装（因为现在系统上pip是没有安装的，所以pip list是无法使用）

sudo apt install python3-pip python3-dev

# 以下是可选，安装jtop

sudo -H pip3 install jetson-stats

# 重启终端再输入
sudo jtop

6、安装torch和torchvision

进入官网下载torch
PyTorch for Jetson - Announcements - NVIDIA Developer Forums

根据你的jetpack版本来选择合适的torch，我jetpack版本是5.1.1所以选择对应jetpack 5里面的torch包

下载torchvision

根据你安装的torch版本去下载对应的torchvision

https://github.com/pytorch/vision

查找release版本或者像我这样也可以，如果没有git，直接下载压缩包也可

安装torch和torchvision

1、安装torch

cd 到你torch的下载目录

pip install torch文件名

# 安装完后 pip list看看里面是否有torch


2、安装torchvision

cd vision目录里，（如果你下载的压缩包 那你就要解压一下）

python setup.py install

# 注意安装的时候可能会提示权限问题，你给个权限就行了

最后pip list看一下

测试，如果没问题那就行了

python
...
>>> import torch
>>> torch.__version__
'1.13.0'
>>> import torchvision
>>> torchvision.__version__
'0.13.0'
>>>