视频链接： 【Keil】STM32开发小技巧 - 异常定位库（CmBacktrace）_哔哩哔哩_bilibili

• 所用开源库

                CmBacktrace（库地址：https://github.com/armink/CmBacktrace）

• 移植与使用（MDK）

  • 移植
    • 添加文件到工程中：将开源库中源码（cm_backtrace）拷贝到自己工程目录下。
    • 在工程里添加源码文件                                                                                                                                     
    • 在工程里添加头文件路径                                                                                 
    • 添加断言宏定义                                                                          
  • 使用
    • 配置                                                                                                                  
    • 屏蔽硬件中断函数重复定义（由于我们在移植时直接使用了汇编文件（cmb_fault.S），该文件在故障时会自动进行HardFault处理）                                       
    • 初始化（必须填写工程名称，用于定位异常位置使用，硬件版本和软件版本可不填）
    • 制造异常（非法除0）                                                                                                        

• 查看异常位置

  • 所需工具（addr2line）：将工具拷贝至C盘路径下或其他路径下并添加到系统环境变量   
  • 运行命令行查看：进入工程下含有工程名且后缀为axf文件的路径下执行异常信息中命令
  • 可以看到清楚指明了在main文件的main函数127行位置出现异常，并跳转到了83行的fault_test_by_div0函数