FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)：（线性）调频连续波

一般来说，调频信号是在发射前就已经在 $T_c$ 时间段内调频好的。

即调频连续波。它是一种在高精度雷达测距中使用的技术，其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照特定规律（如三角波）变化。接收的回波频率与发射的频率变化规律相同，只是存在一个微小的时间差，利用这个时间差可以计算出目标距离。

FMCW Radar 发射的每个“chirp”信号通常都是线性调频脉冲，其起始频率为 $f_c$ ，带宽为 $B$ ，持续时间为 $T_c$ 。 该“chirp”信号的频率会从 $f_c$ 线性增加到 $f_{end}$ ，并且 $f_{end}=f_c+B$ ，这个过程的持续时间即为 $T_c$ 。

• FMCW 信号的时域波形为：

  

• 一个 $chirp$ 的频域图形为：

  

发射信号在 $T_c$ 时间段内的频率，可由下方公式表示：
$$f_{T_X}(t)=f_c+K\cdot t$$
其中 $f_c$ 是初始频率， $t$ 是时间， $K$ 是频率变化率，可由带宽和信号持续时间计算得出：
$$K=\frac{B}{T_c}$$
根据“正弦波的角频率是其相位的导数”，可以推出其时域表达式为：
$$\begin{array}{rl}& f(t)=f_c+K\cdot t\to w(t)=2\pi f_c+2\pi K\cdot t\\ & \to \theta (t)=2\pi f_{c}t+\pi K\cdot t^2+{\phi }_0\\ & \to S_{T_x}(t)=e^{j\theta (t)}\\ & \to S_{T_x}(t)=e^{j(2\pi f_{c}t+\pi K\cdot t^2+{\phi }_0)}\\ & \to S_{T_x}(t)=exp[j(2\pi f_{c}t+\pi K\cdot t^2+{\phi }_0)]\end{array}$$
当初相 ${\phi }_0$ 为零时，发射信号的时域表达式可简写为：
$$S_{T_x}(t)=exp[j(2\pi f_{c}t+\pi K\cdot t^2)]$$

CTOS（Commercial-Off-The-Shelf）：商用现货

RF (Radio Frequency)：射频