1、Channel Sounding 的相位测距：
测量两个设备之间的距离。通过多载波（多频点）下的相位差，计算信号传播的距离。
2、AOA 相位测量：
通过天线阵列上不同天线接收到的同一信号的相位差，推算信号的入射方向。通常在接收端切换天
线并采集 IQ（In-phase & Quadrature）采样，利用这些相位差计算出信号的到达角度。
3、定位总结：如果要实现定位功能（即确定设备在空间中的具体位置），通常需要结合多个测距点
（如多个基站或锚点），通过三边测量（Trilateration）等算法推算出目标设备的二维或三维坐标。
4、Channel Sounding 测距可以使用多天线。Nordic 的 nRF54L15 SoC 及其 SoftDevice Controller 支持2
根天线和多达 4 路天线路径，测距功能。

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