激光雷达的去畸变过程

R芮R

1613人浏览 · 2019-08-29 19:20:00

R芮R · 2019-08-29 19:20:00 发布

激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息，但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变，去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。

转载于:https://www.cnblogs.com/wjx-zjut/p/11431549.html

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