1.确定ip地址

        一开始ip和port号都不知道，先去确定ip
        接好网线，打开wireshark，如图1所示，图1中有“who has 192.168.3.112? Tell 192.168.3.201”，这里的192.168.3.112是目标设备的ip地址，也就是自己电脑的ip地址，192.168.3.201为激光雷达的IP地址。

图1

于是现将自己电脑ip改为192.168.3.201，改完之后如图2所示。

 

图2


2.确定port号


    参考用户手册，如图3，在浏览器（这里我用的是360浏览器，其他浏览器还没试）输入雷达ip地址，即可进行修改。

图3

        修改后的结果如图4所示，这里注意网关；我的ip都在192.168.1.x网段里，网关设为了192.168.1.1.

图4

@meng

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