1.添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'


wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

2.安装gazebo

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7
sudo apt-get install libgazebo7-dev

3.运行gazebo

gazebo

注意：如果出现以下错误在这里插入图片描述
此错误是由于VMWare开了显示器的3D图形加速功能，具体解决方法：

关闭虚拟机，然后通过右击VMWare虚拟机选择“设置”–“显示器”选项，关闭“3D图形加速”功能，如下：在这里插入图片描述
重启虚拟机，重新运行gazebo。

原文出处：https://blog.csdn.net/weixin_44900096/article/details/102561446

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