开环、闭环运动控制系统
电动执行器是产业机械元件之一，在工业机械和自动化系统中发挥了重要作用。 通过将电气马达的旋转力转换为直线运动和旋转运动，可对应控制位置、速度、扭矩等不同用途。（什么是电动执行器？关于工作原理、种类、选型方法、各工序的使用方法 | 专栏 | 元件产品 | CKD株式会社）
针对闭环系统：
执行器就是设备上电机带动的东西，此时在导轨旁加一个光栅尺，读数头装在丝杆带动的模组上，形成全闭环。
引用：我理解的运动控制系统 - Let'sDoSomething - 博客园
开环控制(Open-loop control system )指调节系统不接受反馈的控制，只控制输出，不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。在数控机床中由步进电机和步进电机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。
半闭环控制系统的工作原理和全闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电机的轴上的编码器作反馈运动控制。
全闭环控制简称闭环控制（closed-loop control system）则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。由伺服电机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器（直线光栅尺）组成，通过软件实时补偿丝杆的精度误差和换向回差，自动检测并与指令值进行比较，用差值进行控制。
简单来说，
开环就是：驱动器让电机走多少就走多少，没有检测也没有反馈
半闭环：电机上加入编码器了。这时候驱动器让电机走多少，电机走多少。这时候编码器呢，还会给驱动器一个反馈
闭环：电机加上编码器加上光栅尺。这时候驱动器让电机走多少，电机走多少，编码器有反馈（这这是反馈电机转了多少），再加上光栅尺，实际的位移是多少再反馈一下。
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