（1）搭建vs+qt环境，csdn很多，自己搜。

（2）下载固高运动控制卡相关头文件，静态库，动态库。我们用的开发环境是vs+qt所以下载vc版本的库。

http://www.googoltech.com.cn/list-31.html

（3）打开vs新建qt项目，

（4）我习惯采用纯代码方式写qt界面，删除掉不需要的ui文件。

（5）编译运行程序，什么都没有。

 

以上只是创建程序框架，为后续课程做准备。

（7）把下载好的固高运动控制程序头文件加到项目中，我们这里用32位单卡的程序包。下载的压缩包解压，dll->vc->SingleCard->gts.h,gts.lib,gts.dll  只用到这三个文件。复制到工程目录下。

注意看自己的qt程序是32位还是64位的，应用对应的动态库。

 

# qt
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