参考网址
https://www.ncnynl.com/archives/201805/2419.html
下载软件

序号名称
1laser_proc
2turtlebot_apps
3turtlebot_msgs
4urg_c
5urg_node

所有文件百度云盘地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1_Je8AMEuo29bo5xwnQyWcw 提取码: 4mcp

第一步：编译并运行urg_c
mkdir build && cd build
make 
make install
第二步：catkin_make 其他包
第三步：参考最上面网址完成配置
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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