首先从http://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 下载并放置到 ~/.gazebo/models文件夹下面

home 文件夹下默认情况下./gazebo文件夹是隐藏的，那么ctrl+H可以显示所有隐藏文件

然后打开.gazebo文件夹放入models就可以了

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