百度Apollo环境感知系统是一套全方位的自动驾驶解决方案，由两个主要组件组成：车辆感知系统和路径规划系统。车辆感知系统包括各种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波、GPS、IMU等，能够准确识别周围环境，路径规划系统负责生成安全、稳定的行车路径。这些传感器的型号、性能参数和价格可以根据客户的需求进行调整，实现自动驾驶的目标。

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