ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py无法启动gazebo，死机
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Ubuntu2204 humble在使用launch运行gazebo的时候
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py 电脑死机，进程结束。
解决方法：
在launch之前先source，设置环境变量
source /usr/share/gazebo/setup.bash然后再运行
ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py完美解决问题。
为了以后可以不用每一次ros2 launch之前都source
在主文件夹下按Ctrl +h显示隐藏的文件夹和文件，然后打开.bashrc文件
在最后一行加入即可
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