Ubuntu 安装mujoco
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前言
mujoco是一个非常实用的强化学习的环境。
安装环境
ubuntu20
下载
先去其官网下载安装包。
下载地址
选择下载200 linux版本，一个压缩包。
获取密钥
同样是在官网上，任何人都可以获取，直接下载一个txt文件即可。
解压
首先，需要建立一个文件夹，在根目录：mkdir ~/.mujoco
将压缩包复制过去：cp ~/Downloads/mujoco200_linux.zip ~/.mujoco/
进入~/.mujoco，使用unzip命令解压。
复制密钥
将下载的txt文件复制过去。cp mjkey.txt ~/.mujoco/cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200_linux/bin/
测试
输入命令：./simulate ../model/humanoid.xml
如果能正确打开小人的画面，说明其已经正确安装。
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