[ERROR] [1741053564.946411, 354.202000]: Spawn service failed. Exiting.

[urdf_spawner-6] process has died [pid 5390, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mbot -param robot_description __name:=urdf_spawner __log:=/home/xk/.ros/log/4aa91e26-f89c-11ef-b971-9d226211a291/urdf_spawner-6.log]. log file: /home/xk/.ros/log/4aa91e26-f89c-11ef-b971-9d226211a291/urdf_spawner-6*.log

解决办法：
主要原因未找到指定文件，参考别的博客，增添环境变量试试：
source ./devel/setup.bash 
 

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