查遍全网，关于WSL2如何修改gazebo和rviz2的字体大小的资料不多。于是经过整理，出了这篇文章。

我的电脑配置：

win11、ubuntu22.04.5 Humble、WSL2、ROS2

修改字体大小：

1、测试字体大小

打开ubuntu终端，直接输入下面这行命令并回车：

QT_FONT_DPI=180 gazebo

注意：180是字体大小，数字越大，字体越大，自己调试几遍，合适了就进行下一步

2、固化（写入 .bashrc）

（1）打开配置文件：

nano ~/.bashrc

（2）使用键盘方向键，移动光标到文件的最底部。

（3）输入下面这一行（注意单引号）：

alias gazebo='QT_FONT_DPI=180 gazebo'

注意：180需要改成你最后确定的字体大小的数字

（4）保存退出：

• 按 Ctrl + O （写入）

• 按 Enter （确认文件名）

• 按 Ctrl + X （退出编辑器）

3、生效

在终端输入：

source ~/.bashrc

使用code打开.bashrc：

当然，你也可以直接在ubuntu主目录的终端输入

code ~/.bashrc

使用VS code来编辑，会舒服一点点

举一反三：

你可以直接把

alias gazebo='QT_FONT_DPI=180 gazebo'

里面的两个gazebo改成rviz2 这样就可以修改rviz2的字体大小了，其他亦同。

最终效果：

有用就麻烦点个赞吧！