在进行机器人仿真的时候,gazebo不能直接打开urdf模型,但是我又想简单试试机器人模型的关节调试,于是找到了jupyterlab-urdf这个工具。
jupyterlab-urdf 是一个JupyterLab插件,可以在JupyterLab环境中查看和编辑URDF。

安装JupyterLab
pip install jupyterlab

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安装jupyterlab-urdf插件
pip install jupyterlab-urdf

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启动JupyterLab
jupyter lab
找到urdf文件打开

在这里插入图片描述

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