安装完ros2 jazzy后安装moveit一直出现找不到pluginlib/class_loader.hpp报错

最后发现因为Linux版本为Ubuntu 24.04, 没有安装相匹配的moveit版本，选择相对应的moveit后正常

MoveIt 2 Source Build - Linux | MoveIt

安装完成之后在运行项目代码后报错：

Could not find a package configuration file provided by “moveit_visual_tools

这是因为上述安装的moveit中未安装moveit_visual_tools, 使用指令

 sudo apt-get install ros-jazzy-moveit-visual-tools

安装完成即可

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