Ubuntu18.04系统同时安装ros1和ros2会有冲突吗，好处和坏处

落叶霜霜

2210人浏览 · 2023-03-23 11:24:48

落叶霜霜 · 2023-03-23 11:24:48 发布

在Ubuntu18.04系统上同时安装ROS1和ROS2通常不会引起冲突。两个框架被设计为独立的软件包，它们分别安装在不同的文件夹中。这使得在同一系统上安装和使用ROS1和ROS2成为可能。

好处是：

1.ROS1和ROS2可以同时运行在同一个系统上，这为用户提供了更多的选择和灵活性。

2.ROS1和ROS2之间的交互可以通过ROS1-ROS2桥实现。因此，用户可以将ROS1的现有软件包转换为ROS2，以充分利用ROS2提供的新功能和性能。

3.在使用ROS2时，用户可以通过使用ROS1软件包来提高代码复用性和减少重复工作。

坏处是：

1.安装两个框架会占用更多的系统资源，因为它们需要占用更多的存储空间和内存。

2.使用两个框架需要额外的学习和开发成本，因为ROS1和ROS2具有不同的软件架构和编程范式。用户需要学习如何在两个框架中编写和运行软件包。

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