如何在Ros2环境下，使用gazebo启动小车

优游的鱼

680人浏览 · 2023-02-11 09:54:43

优游的鱼 · 2023-02-11 09:54:43 发布

要在Ros2环境下使用Gazebo启动小车，您需要执行以下步骤：

安装必要的软件包：您需要安装Ros2和Gazebo软件包。您可以使用以下命令安装：

sudo apt update
sudo aptinstall ros-dashing-desktop
sudo apt install gazebo11

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