handpose_x 机械臂加灵巧手 - mujoco 物理引擎仿真
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机械臂加灵巧手
实现方案：
- 分别定义两个模型：为机械臂和灵巧手创建各自的 XML 文件。
- 确定对接点：在机械臂的末端（例如法兰盘）和灵巧手的根部（例如手掌中心）分别定义一个自由关节（Free Joint）和一个身体（Body），作为对接的 “插头” 和 “插座”。
效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1APveBHEEW/?spm_id_from=333.999.0.0
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